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本申请公开了一种多动子无线控制方法及其装置、控制器、存储介质，装置包括主PLC和多个副PLC，方法包括主PLC获取多个副PLC的位置信息，主PLC根据位置信息向多个副PLC发送准备信号，并接收多个副PLC返回的待启动信号，主PLC向多个副P...
该专利属于广东利元亨智能装备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东利元亨智能装备股份有限公司授权不得商用。

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