多动子无线控制方法及其装置、控制器、存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种多动子无线控制方法及其装置、控制器、存储介质，装置包括主PLC和多个副PLC，方法包括主PLC获取多个副PLC的位置信息，主PLC根据位置信息向多个副PLC发送准备信号，并接收多个副PLC返回的待启动信号，主PLC向多个副PLC发送启动信号，以使副PLC控制动子运行，并在动子运行结束后发送结束信号至主PLC，主PLC根据多个结束信号对多个副PLC进行位置调整处理，以实现多动子无线控制操作，进而实现多动子装置的无线化，解决现有技术中，例如用于上下料的多动子装置等有线装置，线缆易磨损，容易导致线路异常等问题，进而延长多动子装置寿命，使多动子装置便于维护。使多动子装置便于维护。使多动子装置便于维护。

【技术实现步骤摘要】
多动子无线控制方法及其装置、控制器、存储介质


[0001]本申请涉及工业制造
，具体涉及一种多动子无线控制方法及其装置、控制器、存储介质。

技术介绍

[0002]现有技术中，能执行上下料、热压和焊接等动作的多动子装置是一种通过多动子直线模组上的动子驱动相应执行机构移动，以便于执行机构进行相应动作的装置。
[0003]然而，随着现代化工业技术的快速发展，不断变化的商业环境和产品需求使多动子装置的结构愈发复杂，导致现有的有线多动子装置的工位长期因空间受限，线缆数量较多，易出现拖链内部线缆相互交缠摩擦的问题，使得多动子装置装置的寿命大幅降低；且当多动子装置出现线路异常时不易排产，不易于维护，即存在应用无线通讯搭配滑触线解决线缆数量多、维护不方便、寿命不长等相关问题。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种多动子无线控制方法及其装置、控制器、存储介质，至少能保证，本申请方案通过多动子无线装置的无线化设计，实现多动子装置无线化，解决现有技术中，有线多动子装置线缆易磨损，容易导致线路异常等问题，进而延长多动子装置寿命，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多动子无线控制方法，其特征在于，所述方法应用于多动子无线装置，所述多动子无线装置包括主PLC和多个副PLC，所述方法包括:所述主PLC获取多个所述副PLC的位置信息；所述主PLC根据所述位置信息向多个所述副PLC发送准备信号，并接收多个所述副PLC返回的待启动信号；所述主PLC向多个所述副PLC发送启动信号，以使所述副PLC控制动子运行，并在动子运行结束后发送结束信号至所述主PLC；所述主PLC根据多个所述结束信号对多个所述副PLC进行位置调整处理。2.根据权利要求1所述的多动子无线控制方法，其特征在于，所述主PLC向多个所述副PLC发送启动信号，以使所述副PLC控制动子运行，并在动子运行结束后发送结束信号至所述主PLC，包括：所述主PLC同步向多个所述副PLC发送启动信号，以使多个所述PLC对应的动子执行机构进行同步相应动作，并使得多个所述副PLC发送结束信号至所述主PLC。3.根据权利要求1所述的多动子无线控制方法，其特征在于，所述多个副PLC包括第一副PLC和第二副PLC，所述主PLC向多个所述副PLC发送启动信号，以使所述副PLC控制动子运行，并在动子运行结束后发送结束信号至所述主PLC，包括：所述主PLC向所述第一副PLC发送启动信号，以使所述第一副PLC对应的第一动子执行机构进行相应动作，并使得所述第一副PLC发送第一结束信号至所述主PLC和所述第二副PLC；所述第二副PLC对应的第二动子执行机构进行相应动作，发送第二结束信号至所述主PLC；在所述多个副PLC还包括第三副PLC的情况下，所述第二副PLC发送第二结束信号至所述第三副PLC。4.根据权利要求1所述的多动子无线控制方法，其特征在于，所述多个副PLC包括第一副PLC和第二副PLC，所述主PLC向多个所述副PLC发送启动信号，以使所述副PLC控制动子运行，并在动子运行结束后发送结束信号至所述主PLC，包括：所述主PLC向所述第一副PLC发送启动信号，以使所述第一副PLC对应的第一动子执行机构进行相应动作，并使得所述第一副PLC发送第一结束信号至所述主PLC；所述主PLC向所述第二副PLC发送待启动信号，以使所述第二副PLC对应的第二动子执行机构在所述第一动子执行机构的X轴位置信息到达安全距离后，进行相应动作，并使得所述第二副PLC发送第二结束信号至所述主PLC；在所述多个副PLC还包括第三副PLC的情况下，所述主PLC发送待启动信号至所述第三副PLC。5.一种多动子无线装置，其特征在于，包...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：