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本发明涉及柔性加工、人工智能技术领域,公开了一种牙套切割方法及装置,基于客户提供的牙套模型文件以及牙套轨迹文件实现,包括如下步骤:步骤1:获取牙套模型文件坐标系,将任意坐标系下的牙套模型文件坐标系转换至机器人末端定位板模型坐标系下,并对两者...该专利属于苏州海伯利安机器人科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过苏州海伯利安机器人科技有限公司授权不得商用。
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本发明涉及柔性加工、人工智能技术领域,公开了一种牙套切割方法及装置,基于客户提供的牙套模型文件以及牙套轨迹文件实现,包括如下步骤:步骤1:获取牙套模型文件坐标系,将任意坐标系下的牙套模型文件坐标系转换至机器人末端定位板模型坐标系下,并对两者...