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本实用新型涉及一种仿生型手指，柔性手指在指背侧上沿其长度方向设置多个驼峰，柔性手指内部空腔，驼峰内部空腔，柔性手指的空腔与驼峰的空腔连通以形成气压腔，柔性手指的尾端设置与气压腔连通的导气管。一种柔性气动机械爪，固定卡盘上设置至少两个仿生型手...
该专利属于李安顺所有，仅供学习研究参考，未经过李安顺授权不得商用。

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