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本实用新型公开了一种全向调节质心校正估计位姿的履带底盘，履带底盘包括设于机架上农机行走方向前端的四个升降油缸；机架顶部分别设有控制器、倾角传感器和位移传感器；机架底部农机行走方向后端设有张紧油缸，张紧油缸连接张紧轮，机架底部上表面农机行走方...
该专利属于甘肃省机械科学研究院有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过甘肃省机械科学研究院有限责任公司授权不得商用。

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