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本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种触地反馈的六足机器人的足部结构。一种触底反馈的六足机器人的足式结构，包括反馈单元、足端单元和固定单元，所述的反馈单元与足端单元相连接，固定单元再将反馈单元和足端单元连接固定。反馈单元主要是利用了编码器、...
该专利属于安徽理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽理工大学授权不得商用。

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