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本申请涉及提供一种线缆固定装置及机器人，该装置包括：定子、转子、第一线槽、第二线槽。本申请提供的上述方案，由于第一线槽通过定子安装在机器人本体上的五轴的外壳上，相对于机器人本体上四轴的出线处位置固定不变，因此，从四轴出线处到第一线槽之间的线...
该专利属于武汉联影智融医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉联影智融医疗科技有限公司授权不得商用。

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