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本实用新型公开了一种法兰式行星减速机，其包括减速机箱体、入力轴、出力轴、太阳轮以及多个行星齿轮；所述减速机箱体前后开口，减速机箱体内壁设有内齿圈；所述入力轴通过入力轴承可转动的配合于减速机箱体中；所述出力轴通过出力轴承可转动的配合于减速机箱...
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