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本实用新型涉及到医疗器械机器人技术领域，尤其涉及一种介入手术机器人主端操作手柄模块，包括：机架、操作杆、传动轴以及角度检测装置；传动轴以及角度检测装置均与所述操作杆不同轴设置；传动轴的一端与操作杆传动连接，另一端与角度检测装置连接，其中，角...
该专利属于深圳市爱博医疗机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市爱博医疗机器人有限公司授权不得商用。

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