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用于检测预定交叉口处的道路边缘的方法包括：由控制器接收关于预定交叉口的航空影像数据；由控制器从通过预定交叉口的至少一辆车辆接收车辆遥测数据；使用航空影像数据和在控制器上执行的生成对抗网络（GAN）来检测预定交叉口处的道路边缘；使用车辆遥测数...
该专利属于通用汽车环球科技运作有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过通用汽车环球科技运作有限责任公司授权不得商用。

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