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本实用新型涉及存储设备技术领域，具体提供一种挑取设备及包括该挑取设备的血库，旨在解决如何在低温环境下进行存储盒的自动存取以及如何在存储盒的落位过程中对其进行准确地引导和定位，提高存放精度的技术问题。为此，本实用新型的挑取设备包括三轴移动模组...
该专利属于青岛海尔生物医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛海尔生物医疗科技有限公司授权不得商用。

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