挑取设备及包括该挑取设备的血库制造技术

本实用新型专利技术涉及存储设备技术领域，具体提供一种挑取设备及包括该挑取设备的血库，旨在解决如何在低温环境下进行存储盒的自动存取以及如何在存储盒的落位过程中对其进行准确地引导和定位，提高存放精度的技术问题。为此，本实用新型专利技术的挑取设备包括三轴移动模组以及安装在移动模组上的提取装置，提取装置能够在移动模组上分别沿着X轴、Y轴和Z轴的方向自由移动，提取装置包括固定构件以及安装在固定构件上的吸取构件和导向构件，吸取构件能够吸取存储盒，导向构件能够对吸取构件释放的存储盒进行导向以使存储盒准确地落入存储格内。通过这样的设置，使得挑取设备能够在低温环境下代替人工完成存取操作，同时使得存取的准确性得到明显地提升。到明显地提升。到明显地提升。

【技术实现步骤摘要】
挑取设备及包括该挑取设备的血库


[0001]本技术涉及存储设备
，具体提供一种挑取设备及包括该挑取设备的血库。

技术介绍

[0002]近年来，随着生物及医药领域的快速发展，低温存储设备得到了广泛地应用，例如，疫苗、血液等样本均需要低温或者超低温的存储环境才能保持生物活性。
[0003]然而，由于低温环境会对人体造成伤害，致使传统的人工挑取方法无法施行，因此，需要一种专用的挑取设备来代替人工进行低温环境下的挑取作业，同时，挑取设备在将存储盒放入目标存储格的过程中，由于无法对存储盒进行准确地引导和定位，导致存储盒容易落到目标存储格外的技术问题。
[0004]因此，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术旨在解决上述技术问题，即，如何在低温环境下进行存储盒的自动存取以及如何在存储盒的落位过程中对其进行准确地引导和定位，提高存放精度的技术问题。
[0006]在第一方面，本技术提供一种挑取设备，所述挑取设备包括第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、沿X轴方向设置的第一导轨、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种挑取设备，其特征在于，所述挑取设备包括第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、沿X轴方向设置的第一导轨、沿Y轴方向设置的第二导轨、沿Z轴方向设置的第三导轨以及与所述第三导轨滑动连接的提取装置，所述第一驱动装置能够驱动所述提取装置沿着所述第三导轨的长度方向移动，所述第三导轨与所述第二导轨滑动连接，所述第二驱动装置能够驱动所述第三导轨沿着所述第二导轨的长度方向移动，所述第二导轨与所述第一导轨滑动连接，所述第三驱动装置能够驱动所述第二导轨沿着所述第一导轨的长度方向移动，所述提取装置包括固定构件以及安装在所述固定构件上的吸取构件和导向构件，所述吸取构件能够吸取存储盒，所述导向构件能够对所述吸取构件释放的存储盒进行导向以使存储盒准确地落入存储格内。2.根据权利要求1所述的挑取设备，其特征在于，所述挑取设备还包括安装在所述固定构件上的第四驱动装置，所述导向构件包括沿X轴方向或Y轴方向相对设置的第一导向构件和第二导向构件，所述吸取构件位于所述第一导向构件与所述第二导向构件之间，所述第四驱动装置设置成能够驱动所述第一导向构件和所述第二导向构件沿Z轴方向相对于所述固定构件同向移动并且/或者能够驱动所述第一导向构件和所述第二导向构件沿X轴方向或Y轴方向相对于所述固定构件反向移动。3.根据权利要求2所述的挑取设备，其特征在于，所述第四驱动装置包括电机、传动组件以及分别设置在所述传动组件两侧的第一连杆组件和第二连杆组件，所述电机的输出端与所述传动组件固定连接，所述第一连杆组件的第一端和所述第二连杆组件的第一端均与所述传动组件固定连接，所述第一连杆组件的第二端和所述第二连杆组件的第二端分别与所述第一导向构件和所述第二导向构件枢转连接，所述电机能够通过所述传动组件驱动所述第一连杆组件和所述第二连杆组件分别以各自的第一端为旋转点转动从而带动所述第一导向构件和所述第二导向构件沿Z轴方向同向移动的同时沿X轴方向或Y轴方向反向移动。4.根据权利要求3所述的挑取设备，...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡海洋，张守兵，魏秋生，郑学贤，王军，潘振辉，
申请(专利权)人：青岛海尔生物医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：