下载一种叶根铁法兰螺栓拆卸机器人的技术资料

文档序号:37894616

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本实用新型公开了一种叶根铁法兰螺栓拆卸机器人,包括移动装置、控制装置、执行装置和存放装置,所述移动装置包括安装支架和牵引车,所述存放装置包括螺栓存放架,所述螺栓存放架设置在所述安装支架的前侧,所述执行装置包括机械手和拆卸夹具,所述拆卸夹具包...
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