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本实用新型揭示了一种器械臂及手术机器人，包括臂主体，臂主体的前端设有外壳，外壳内置有夹持机构，夹持机构包括连接法兰、夹持机构和驱动机构，连接法兰与臂主体固接，夹持机构包括两个相对连接法兰对称设置的夹臂，夹臂的前端设置有勾部，勾部位于外壳的端...
该专利属于以诺康医疗科技（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过以诺康医疗科技（苏州）有限公司授权不得商用。

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