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本发明涉及一种端到端自动驾驶方法与系统、存储介质，包括：在车辆驾驶过程中，接收当前时刻的车辆前方图像，并对所述当前时刻的车辆前方图像进行语义识别获得当前时刻的第一语义分割图；将所述当前时刻的车辆前方图像和所述当前时刻的第一语义分割图作为当前...
该专利属于广州汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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