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本发明提供一种偏心摆动型齿轮装置、机器人、工业机械以及偏心摆动型齿轮装置的组装方法。本发明的偏心摆动型齿轮装置具备：壳体；第1构件，其借助第1轴承支承于壳体；第2构件，其借助第2轴承支承于壳体；以及紧固部，其在壳体的轴线方向上紧固第1构件和...
该专利属于纳博特斯克有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过纳博特斯克有限公司授权不得商用。

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