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本发明公开了一种具备越障功能的同臂双轮行走机构，属于机械技术领域。包括轮组支架、行星摆臂组件、主动轮组件和被动轮组件；行星摆臂组件包括摆臂支撑主轴、摆臂架和过渡齿轮；摆臂支撑主轴一端与轮组支架固定连接，摆臂架和过渡齿轮均转动连接在摆臂支撑主...
该专利属于中国石油集团川庆钻探工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油集团川庆钻探工程有限公司授权不得商用。

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