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本实用新型涉及起重机技术领域的一种基于多源信息融合的无人驾驶起重机系统，包括执行模块，所述执行模块包括起重机大车、位于起重机大车顶部，且能够沿起重机大车轴向能够移动的起重机小车、安装于起重机小车的提升电机，还包括感知模块、能够为执行模块规划...
该专利属于河南工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过河南工业大学授权不得商用。

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