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自动驾驶系统的白盒测试方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸
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下载自动驾驶系统的白盒测试方法、装置、设备及存储介质的技术资料
文档序号:37879852
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本申请涉及一种自动驾驶系统的白盒测试方法、装置、设备及存储介质,方法包括:向预设的消息中间件发送订阅指令,即仿真运行信息订阅指令和算法运行信息订阅指令,基于订阅指令,判断仿真引擎和自动驾驶算法是否满足预设的控制条件,当满足预设的控制条件时,...
该专利属于重庆长安汽车股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过重庆长安汽车股份有限公司授权不得商用。
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