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本发明公开一种驱动连杆与耦合绳索融合的多模式拟人机械手，涉及用于肢残患者的仿人机械手。该机械手由驱动连杆机构和耦合绳索机构组成，主驱动电机驱动连杆传动机构作为机械手运动的动力机构，耦合绳索与连杆共同构成交叉耦合机构，使三指节拟人耦合运动。通...
该专利属于中南大学所有，仅供学习研究参考，未经过中南大学授权不得商用。

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