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本发明公开了一种机械臂结构及手术机器人，其中机械臂结构包括：一种机械臂结构，包括：固定座；折叠组件，包括多个臂端相互转动配合连接，其中第一臂的自由端与所述固定座转动连接；从机械臂，转动安装于所述折叠组件的最后一臂的末端；所述第一臂转动时带动...
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