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本发明提供一种基于环形切割的松果采摘无人机，涉及松果采摘领域，包括采摘无人机机身、若干无人机螺旋桨、智能控制主体机箱、环形切割装置、执行器高度调节装置，若干无人机螺旋桨设置在采摘无人机机身的上方，所述智能控制主体机箱安装在采摘无人机机身底部...
该专利属于浙江理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江理工大学授权不得商用。

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