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一种探测单元、探测阵列、探测阵列母板、探测器和激光雷达，所述探测单元包括：感光像素，所述感光像素包括多个感光器件；微透镜阵列，所述微透镜阵列位于光入射所述感光像素的一侧，所述微透镜阵列包括多个微透镜，所述多个微透镜与所述多个感光器件一一对应...
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