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本发明提供一种技术，用于保证实际环境下的可执行性，并且即便是复杂的任务，也使存储器的负载相对轻量且高速地生成动作规划。本发明的一方面的动作规划装置使用符号规划器，生成包含按照执行顺序排列的一个以上的抽象性行为的抽象性行为序列。动作规划装置使...
该专利属于欧姆龙株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过欧姆龙株式会社授权不得商用。

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