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本申请提供一种车辆转向工况参考车速检测方法及装置，该方法包括：获取目标车辆的车辆转向行驶数据；车辆转向行驶数据包括方向盘转角、纵向加速度和当前路面附着状态；根据车辆转向行驶数据判断目标车辆是否处于正常状态；如果是，则获取目标车辆的车轮实际车...
该专利属于广汽埃安新能源汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广汽埃安新能源汽车股份有限公司授权不得商用。

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