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本实用新型公开了一种轮腿式仓储码垛机器人，包括：机架，底部设置有第一主动轮；升降组件包括：前升降组件，固定设置在机架上，后升降组件，固定设置在机架上，且位于前升降组件的后方；支撑腿组件包括：前支撑腿组件，与前升降组件固定连接，包括第一前支杆...
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