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本申请实施例提供一种修正车位的泊车方法、装置和车辆，涉及自动驾驶领域，该修正车位的泊车方法通过获取车辆周围的至少一个车位，并接收用户输入的选择指令；根据选择指令从至少一个车位中选取目标车位，根据车辆的初始位置和车辆信息确定车辆的起始参考线，...
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