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本发明涉及一种用于手术机器人机械臂的重力补偿机构，包括机械臂基座、升降臂、钢丝绳、转接座和气弹簧，机械臂基座内侧安装有导轨，导轨上可滑动式连接有滑块，转接座一侧与滑块固定连接，转接座另一侧与升降臂固定连接，升降臂随滑块沿导轨作直线运动；钢丝...
该专利属于上海睿触科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海睿触科技有限公司授权不得商用。

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