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本发明公开一种港口吊具模板点云自动生成的方法,根据车辆行驶轨迹自动提取点云关键帧、确认ROI区域、获取吊具点云，并通过匹配多组吊具点云的方式生成完整模板点云；对于多台雷达交叉视野处共同扫描吊具点云的情况，提出点云拆分并分别匹配的方式，消除多...
该专利属于上海友道智途科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海友道智途科技有限公司授权不得商用。

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