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本实用新型公开了一种基于外转子式的对称布置两档位轮毂电机动力单元，由电机轴、轮毂、左行星架、左齿圈、左行星轮、左太阳轮、轮毂电机、右齿圈、右行星轮、右太阳轮和右行星架组成。其中心轴固定不动，电机定子固定在中心轴上，电机转子与左右两行星轮系的...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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