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本发明公开了一种基于高精度地图的列车运行方法及其系统，涉及交通列车运行技术领域，包括融合主机、车载激光雷达、车载双目视觉、车载惯导和ATS系统，融合主机与ATS系统之间通过无线通信方式连接；融合主机，用于数据融合、构建高精度地图和存储地图；...
该专利属于中车南京浦镇车辆有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中车南京浦镇车辆有限公司授权不得商用。

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