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本发明公开了一种多自由度平面线控机器人及线控方法，属于线控机器人的技术领域。包括：基础单元，与基础单元存在连接关系的臂单元，及其与臂单元存在连接关系的线控单元；其中，基础单元和臂单元之间、臂单元和线控单元之间至少存在一个旋转自由度；所述线控...
该专利属于南京智欧智能技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京智欧智能技术研究院有限公司授权不得商用。

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