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本公开提供了用于检测、监测和解释解剖运动的方法和系统。可以基于从第一机器人臂的至少一个内部传感器接收的信息来检测第一机器人臂与患者的解剖元件之间的初始接触。可以基于该信息来确定解剖元件的位置。可以将所确定的位置与解剖元件的预期位置进行比较。...
该专利属于马佐尔机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过马佐尔机器人有限公司授权不得商用。

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