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本说明书公开了一种图像的配准方法、装置、存储介质及电子设备，获取无人机采集的空中图像和无人车采集的地面图像。根据无人机与无人车的相对位姿，确定空中图像与地面图像之间的粗仿射模型。确定空间采样点，并根据初始位置对应的空中图像确定各空间采样点对...
该专利属于之江实验室所有，仅供学习研究参考，未经过之江实验室授权不得商用。

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