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本发明公开了一种智能无人艇航径规划与路径跟踪监测系统与方法，所述系统包括监测上位机系统、无人机组和被测无人艇，所述监测上位机系统由用户输入模块、航径规划模块、无人机调度模块、无人艇实时位置信息融合模块、无人艇路径跟踪误差分析模块和结果输出模...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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