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本发明提供了一种园区自动驾驶物流小车智能局部规划方法。包括以下步骤，主控系统首先基于高精地图可行使区域数据，建立感兴趣区域，对感知生成的障碍物做筛选。筛选出来之后的目标根据障碍物类别分别采用不同方法做轨迹预测。主控系统根据实时定位信息和目标...
该专利属于山东新一代信息产业技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东新一代信息产业技术研究院有限公司授权不得商用。

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