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本发明公开了一种手术钳末端控制装置，包括远端执行部以及配合连接在远端执行部端部且用于驱动远端执行部动作的近端控制部；远端执行部包括相咬合的夹钳组件、位于夹钳组件端部的杆部以及位于夹钳组件内部且用于控制夹钳组件动作的传动丝组，杆部远离所述夹钳...
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