下载一种仿博比特虫的软体机器人的技术资料

文档序号:37860055

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本发明公开了一种仿博比特虫的软体机器人。软体机器人的气动双稳态驱动模块通过线驱动机械臂安装在底座上,四爪执行模块的根部安装在气动双稳态驱动模块上,感知传感器贴附在四爪执行模块和气动双稳态驱动模块上;感知传感器电连接外部采集控制器,气动双稳态...
该专利属于浙江工业大学所有,仅供学习研究参考,未经过浙江工业大学授权不得商用。

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