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本发明提供一种面向频谱侦察的无人机集群自适应数据采集方法和系统，其中方法包括判断当前数据采集周期内采样点数的上限和下限的差是否大于1；如果大于，判断当前数据采集周期内汇聚节点的数据交付率是否小于预设交付率；如果不大于1，判断当前数据采集周期...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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