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本发明涉及一种基于多惯导互观测的惯导振荡误差精确估计方法，利用多套惯导信息，观测每套惯导与其它惯导纬度相对误差中地球周期振荡项变化情况，当观测到某套惯导与其他所有惯导相对误差中振荡项幅值均发生变化时，根据变化量计算该惯导纬度振荡误差项相位，...
该专利属于中国船舶集团有限公司第七〇七研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶集团有限公司第七〇七研究所授权不得商用。

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