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本申请公开了车辆后轮转向控制方法及装置，其中，车辆后轮转向控制方法可应用于车辆控制技术领域，该方法包括：响应于牵引力控制指令，对目标车辆当前行驶路面的路面类型进行识别，得到路面类型识别结果；在路面类型识别结果指示为目标类型路面时，基于目标车...
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