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本申请公开了一种清洁路径确定方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：响应于清洁机器人的清洁指令，控制清洁机器人在待清洁表面上基于目标旋转方向旋转预设角度；在清洁机器人的旋转过程中监测清洁机器人是否生成第一边角触发信号；根据对第一边角触发信号...
该专利属于科沃斯机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过科沃斯机器人股份有限公司授权不得商用。

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