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本公开公开了一种控制移动机器人移动速度的方法、装置、机器人及介质，该方法包括：获取预设检测区域、预设规划参数、移动机器人的当前角速度和当前线速度；基于预设检测区域、预设规划参数、当前角速度和当前线速度，判断移动机器人当前移动的环境中是否存在...
该专利属于广州视睿电子科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州视睿电子科技有限公司授权不得商用。

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