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涉及的机器人，经由传感器检测用户的位置和移动方向及用户周围的对象；确定检测出的对象的种类和位置；在对象为危险物且位于用户的移动方向上的情况下，将机器人相对于用户应该位于的相对位置决定为位于用户的前方且与移动方向不同的方向的引导位置，驱动机器...
该专利属于松下知识产权经营株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过松下知识产权经营株式会社授权不得商用。

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