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推料机器人三自由度并联姿态调整机构及调整方法技术
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文档序号:37854760
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本发明涉及一种推料机器人三自由度并联姿态调整机构,包括机器人行走底盘,机器人行走底盘分别与左前电动推杆、右前电动推杆和后方电动推杆底端相铰接,左前电动推杆顶端安装左前万向节,右前电动推杆顶端安装右前万向节,后方电动推杆顶端安装后方万向节,左...
该专利属于山东农业大学所有,仅供学习研究参考,未经过山东农业大学授权不得商用。
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