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本发明涉及一种批量解析并结构化呈现智驾Rosbag数据的方法与系统，涉及自动驾驶技术领域，其包括批量读取并解析智驾Rosbag数据中各类数据；将解析完成的各类数据中同一时刻数据可视化整合至同一画布上；将不同时刻画布按时间顺序拼接成视频数据并...
该专利属于智己汽车科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过智己汽车科技有限公司授权不得商用。

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