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本发明提供了一种无人机定位方法及系统,方法包括:接收多个接收站发送的当前无人机信号数据;所述多个接收站包括用于采集无人机信号的一个主站和多个从站;基于所述多个接收站发送的当前无人机信号数据中的采集时间,计算当前无人机信号到达各个从站与到达主...该专利属于中国船舶集团有限公司第七〇九研究所所有,仅供学习研究参考,未经过中国船舶集团有限公司第七〇九研究所授权不得商用。
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本发明提供了一种无人机定位方法及系统,方法包括:接收多个接收站发送的当前无人机信号数据;所述多个接收站包括用于采集无人机信号的一个主站和多个从站;基于所述多个接收站发送的当前无人机信号数据中的采集时间,计算当前无人机信号到达各个从站与到达主...