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本申请涉及一种拧螺丝的方法、装置、机器人和存储介质。所述方法应用于机器人，所述机器人包括：机械臂、设置在机械臂上的末端执行器；所述末端执行器用于将螺丝拧紧在待装配的工件的螺丝孔内。所述方法包括：控制末端执行器拾取螺丝，并将螺丝固定在末端执行...
该专利属于非夕科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过非夕科技有限公司授权不得商用。

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