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本发明实施例公开了一种关键障碍物的识别方法、装置、无人驾驶车辆及存储介质。该方法包括在无人驾驶车辆的行驶过程中，实时检测周围环境中的障碍物，并获取障碍物的描述信息；将障碍物的描述信息输入至预设有无效障碍物过滤规则的有限状态机模型中进行无效障...
该专利属于驭势科技（北京）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过驭势科技（北京）有限公司授权不得商用。

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