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本申请提供一种自移动系统及其控制方法，所述自移动系统包括自移动设备和基站，所述基站的两侧分别设置有一个参考标记图案，自移动设备的控制装置判断两个所述参考标记图案的投影上所述预定物理参数的比值是否为所述预定值，当所述比值与所述预定值不相等时，...
该专利属于科沃斯机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过科沃斯机器人股份有限公司授权不得商用。

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